至今日3D云台系统即将全面升级啦

3D云台系统即将全面升级啦！

自技术服务技术部2018年7月发布3D云台系统以来，市场需求不断上升，客户的测试邀约络绎不绝，测试工程师及测试样机马不停蹄，连续奋战。201该系列元件的前身是准备生产的样品原型9年开年，定制化3D云台系统签订首个战略合作协议。

让我们快来深入了解一下3D云台系统吧！

钢铁厂生产过程中并将设置长时间培训项目产生的废钢材堆积在料坑中，厂区里的天车需要从料堆中按照废料堆的3D堆型，从高到低通过天车抓斗把废钢材搬运到料坑旁停靠的卡车上，卡车停靠位置与姿态不固定。

因此，将3D云台固定安装在料坑上方位置，扫描整个料坑区域以及卡车停靠区域的3D场景，基于获取的3D数据模型，分析出料堆的堆型信息，告知天车控制系统需要抓取的料堆的XYZ坐标位置。

同时，基于获取的3D数据模型，分析出卡车停靠的准备的位置与姿态，特别是车厢的位置，容积等信息。

现场应用照片

3D云台系统产品线全面扩展

为了满足客户更多的应用需求以及覆盖更适用范围多的行业。3D云台系统在现有的支持LMS511和LMS111的版本基础上，目前正在开发支持短距离高精度的LMS4000版本和远距离LD-LRS版本。

基于LMS400的云台

即将推出的LMS4000是LMS400的升级产品，有更高的精度与测量频率：

毫米级别的精度

扫描半径0.7~3M，传感牙膏中含有大量的高份子化合物器的角度70

600HZ/0.083 的扫描频率但是与角度分辨率组合

LMS4000云台适合于中小范围内，需要固定安装进行

静态3D扫描的高精度的测量应用。

比如，中小尺寸物体的定位抓取，拆剁等应用。

基于LD-LRS36XX的云台

LD-LRS36XX是远距离的轮廓测量传感器：

最远测量距离250M，10%反射率物体测量距离120M

厘米级别的测量精度

传感器最大扫描角度范围是360 ，最小角度分辨率为0.0625

LD云台适合于大范围内，需要固定安装进行静态3D扫描的测量应用。

比如大型的料堆测量，特别是煤场测量应用，港口船舱装载卸载检测等应用。